【概要】
■日時 :2022年8月29日(月)、30日(火)
■場所 :深谷市の仙元山運動公園陸上競技場、ファームヤードさんの畑
■内容①:100mトラックでの公開計測
■内容②:キャビン付トラクタでのテスト
【内容①の結果】
「100m移動してもズレ2cm以内」という目標は達成していた。
★テイク1:
![](https://agriar.root-farm.com/wp-content/uploads/2022/08/agriar_20220829_take1_result.png)
★テイク2:
![](https://agriar.root-farm.com/wp-content/uploads/2022/09/agriar_20220829_take2-1024x576.jpg)
【内容②の結果】
■キャビン付きトラクタでも、機能する可能性がある
■動画は撮れていないが、ARガイドがドリフトしたり消える時も多々あるのが現状
■トラッキング(白のワイヤーメッシュ)による環境認識よりも、アンカーの方が役に立っているような実感も?