【概要】
■日時 ：2022年12月11日（日）
■場所 ：Rootの畑、田んぼ（神奈川県南足柄市）
■内容 ：GNSSの位置データを使用
■デバイス：Hololens 2、iPad Pro（第6世代）
【内容と結果】
GNSSによる誤差数センチ単位精度の位置情報をメインソースとしてARガイドの空間配置を行う方式のテストを実施。
これまで空間配置のための主情報としてきた赤外線やLiDARなどデバイスによる光学的な環境把握機能は使用していない。
ただし、作業者の回転情報についてはデバイスのジャイロセンサーを使用している。
結果は以下の動画の通り、GNSS位置情報をウェブデータベース経由で取得するため1～2秒のタイムラグが発生しているが、そのラグの後にはGNSSによる正確な位置にガイドが配置されることを確認した。
このラグについては、デバイス内の加速度・ジャイロセンサーを活用したミリ秒単位の補正プログラムを追加することは可能で、次回はそのテストを行う。
所感として、特に長い距離（30m以上）を移動するに際して、今までの光学的な環境把握機能よりも信頼性は格段に上がった。
一方で、GNSS活用のためにichiill（ソフトバンク）を使用したが、この使用方法も含めた作業手順の構築が必要となる。
位置情報取得のためのデータ通信や計算処理について、Hololens 2よりもiPadの方が迅速でラグも短かった。